媒體上報(bào)道,新聞報(bào)紙、今日頭條等網(wǎng)上總是看到一些司機(jī)為了躲避電子警察的“抓捕”,想出各式各樣奇葩的方式遮擋汽車車牌,看到這些圖小編也是醉了,只想說(shuō),發(fā)揮了小聰明的司機(jī)們也是“too young too simple”。如今新交規(guī)對(duì)牌照動(dòng)手腳是嚴(yán)懲不貸,將對(duì)此類行為處以200元罰款,情節(jié)嚴(yán)重者更會(huì)被吊銷駕駛證。因此,各位司機(jī)們千萬(wàn)不要以身試法。
不懈思考下電子警察會(huì)有這么大的威懾力?它是如何在公路卡口和城市交通中識(shí)別車牌的呢?這是核心部分——車牌識(shí)別系統(tǒng)。
車輛號(hào)牌就像人的身份證一樣,它是唯一能夠識(shí)別的憑證,它的特殊性與重要性決定車牌識(shí)別系統(tǒng)成為城市智能交通管理系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分。車牌識(shí)別是利用車輛的動(dòng)態(tài)視頻或靜態(tài)圖像進(jìn)行車牌號(hào)碼、車牌顏色自動(dòng)識(shí)別的模式識(shí)別技術(shù)。技術(shù)的核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法等。
車牌識(shí)別原理圖
車牌識(shí)別系統(tǒng)采用高度模塊化的設(shè)計(jì),將車牌識(shí)別過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)各自作為一個(gè)獨(dú)立的模塊,其系統(tǒng)框架如下所示。
●車輛檢測(cè)跟蹤模塊
車輛檢測(cè)跟蹤模塊主要對(duì)視頻流進(jìn)行分析,判斷其中車輛的位置,對(duì)圖像中的車輛進(jìn)行跟蹤,并在車輛位置最佳時(shí)刻,記錄該車輛的特寫(xiě)圖片,由于加入了跟蹤模塊,系統(tǒng)能夠很好地克服各種外界的干擾,使得到更加合理的識(shí)別結(jié)果,可以檢測(cè)無(wú)牌車輛并輸出結(jié)果。
●車牌定位模塊
車牌定位模塊是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié),是后續(xù)環(huán)節(jié)的基礎(chǔ),其準(zhǔn)確性對(duì)整體系統(tǒng)性能的影響巨大。車牌系統(tǒng)完全摒棄了以往的算法思路,實(shí)現(xiàn)了一種完全基于學(xué)習(xí)的多種特征融合的車牌定位新算法,適用于各種復(fù)雜的背景環(huán)境和不同的攝像角度。
●車牌矯正及精定位模塊
受限于拍攝條件的限制,圖像中的車牌總不可避免存在一定的傾斜,需要一個(gè)矯正和精定位環(huán)節(jié)來(lái)進(jìn)一步提高車牌圖像的質(zhì)量,為切分和識(shí)別模塊做準(zhǔn)備。使用精心設(shè)計(jì)的快速圖像處理濾波器,不僅計(jì)算快速,而且利用的是車牌的整體信息,避免了局部噪聲帶來(lái)的影響。使用該算法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是通過(guò)對(duì)多個(gè)中間結(jié)果的分析還可以對(duì)車牌進(jìn)行精定位,進(jìn)一步減少非車牌區(qū)域的影響。
●車牌切分模塊
牌系統(tǒng)的車牌切分模塊利用了車牌文字的灰度、顏色、邊緣分布等各種特征,能較好地抑制車牌周圍其他噪聲的影響,并能容忍一定傾斜角度的車牌。這一算法有利于類似移動(dòng)式稽查這種車牌圖像噪聲較大的應(yīng)用。
●車牌識(shí)別模塊
在車牌識(shí)別系統(tǒng)中,通常采用多種識(shí)別模型相結(jié)合的方法來(lái)進(jìn)行車牌識(shí)別,構(gòu)建一種層次化的字符識(shí)別流程,可有效地提高字符識(shí)別的正確率。另一方面,在字符識(shí)別之前,使用計(jì)算機(jī)智能算法對(duì)字符圖像進(jìn)行前期處理,不僅可盡可能保留圖像信息,而且可提高圖像質(zhì)量,提高相似字符的可區(qū)分性,保證字符識(shí)別的可靠性。
●車牌識(shí)別結(jié)果決策模塊
識(shí)別結(jié)果決策模塊,具體地說(shuō),決策模塊利用一個(gè)車牌經(jīng)過(guò)視野的過(guò)程留下的歷史記錄,對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行智能化的決策。其通過(guò)計(jì)算觀測(cè)幀數(shù)、識(shí)別結(jié)果穩(wěn)定性、軌跡穩(wěn)定性、速度穩(wěn)定性、平均可信度和相似度等度量值得到該車牌的綜合可信度評(píng)價(jià),從而決定是繼續(xù)跟蹤該車牌,還是輸出識(shí)別結(jié)果,或是拒絕該結(jié)果。這種方法綜合利用了所有幀的信息,減少了以往基于單幅圖像的識(shí)別算法所帶來(lái)的偶然性錯(cuò)誤,大大提高了系統(tǒng)的識(shí)別率和識(shí)別結(jié)果的正確性和可靠性。
●車牌跟蹤模塊
車牌跟蹤模塊記錄下車輛行駛過(guò)程中每一幀中該車車牌的位置以及外觀、識(shí)別結(jié)果、可信度等各種歷史信息。由于車牌跟蹤模塊采用了具有一定容錯(cuò)能力的運(yùn)動(dòng)模型和更新模型,使得那些被短時(shí)間遮擋或瞬間模糊的車牌仍能被正確地跟蹤和預(yù)測(cè),最終只輸出一個(gè)識(shí)別結(jié)果。
車牌識(shí)別技術(shù)已經(jīng)廣泛運(yùn)用在停車場(chǎng)及小區(qū)出入口、高速公路收費(fèi)站、公路卡口和城市交通中。車牌識(shí)別一體機(jī)具有優(yōu)異的成像控制,可以自動(dòng)跟蹤光線變化,有效抑制順光和逆光,尤其在夜間可以抑制汽車大燈的干擾,從而清晰地捕捉車牌;而對(duì)于暫時(shí)沒(méi)有車牌或者車牌嚴(yán)重破損的情況,也可實(shí)現(xiàn)智能通行管理;另外可脫機(jī)運(yùn)行也是車牌識(shí)別一體機(jī)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),能有效提升車輛進(jìn)出效率。
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